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GRA40轴承 结构尺寸参数
轴承座单元 GRA40
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| 带三个/四个螺栓孔的法兰的轴承座单元，冲压钢板，偏心锁圈，P 型密封 |
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 组件 |
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d
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40
mm
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H
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147,5
mm
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B1
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43,8
mm
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A
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10,3
mm
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d3 max
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58
mm
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J
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119
mm
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N
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13,5
mm
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n
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4
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S
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3,5
mm
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U
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36,2
mm
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V
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90
mm
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m
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1,36
kg
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C0r G
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7700
N
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Cr
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32500
N
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C0r
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19800
N
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FLAN80-MSB (1 X)
/ FLAN80-MSA (1 X)
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GRAE40-NPP-B
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INA GRA40
5 虚实映射计算
如何根据虚轴空间中的三维刀具运动指令值对实轴空间中六驱动杆的长度进行精确控制，是实现虚拟轴机床仿三轴控制的另一关键问题。为解决此问题，须将插补产生的虚轴运动指令转换为实轴控制指令，其求解过程如下：
首先，根据仿三轴加工需使机床主轴轴线与工作台平面法线平行的要求，确定主轴初始姿态At＝0，Bt＝0。并根据零件形状和加工要求确定平台Ct坐标的最佳预置位置Ct0。
