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51138-MP轴承 结构尺寸参数
推力深沟球轴承 51138-MP
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| 根据 DIN 711/ISO 104 标准的主要尺寸，单向，可分离 |
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d
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190
mm
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D
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240
mm
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T
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37
mm
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D1
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193
mm
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Da max
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210
mm
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d1
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237
mm
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da min
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220
mm
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ra max
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1
mm
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rmin
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1,1
mm
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m
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3,94
kg
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Ca
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170000
N
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C0a
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655000
N
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M
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2,4
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nG
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1400
1/min
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Cua
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23200
N
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INA 51138-MP
日本精工推出了产业机器人用高刚度角接触球轴承，与交叉滚子轴承相比，具有小型、低扭矩等特点。产业机器人使用的轴承需要具有高定位精度和高速性，并且要小型轻量。因此，以往机器人的减速器和关节部分使用的都是力矩刚性较高的交叉滚子轴承。但是，在交叉滚子轴承中，因为滚子与内轮的接触长度较大且与内轮有速度差，所以摩擦扭矩较大；因此难以进行高速旋转。为此日本精工开发出了钢珠与内轮接触长度小、滑动摩擦较小的新型角接触球轴承。
新型轴承把摩擦扭矩减小到了交叉滚子轴承的约1/2，以实现机器人的高速化和节能化。通过改进内部设计，除润滑油的封入量增加到了交叉滚子轴承的约1.7倍外，
